Полётный контроллер Holybro Pixhawk 6X + модуль питания PM02D-HV amc

Полётный контроллер Pixhawk 6X с модулем питания PM02D-HV

Pixhawk® 6X — это новейшее обновление успешного семейства полетных контроллеров Pixhawk®, основанное на открытом стандарте Pixhawk® FMUv6X и стандарте шины автопилота Pixhawk®. Он поставляется с предустановленным PX4 Autopilot®. Внутри Pixhawk® 6X вы можете найти STM32H753 на базе STMicroelectronics® в сочетании с сенсорной технологией Bosch® InvenSense®, обеспечивающей гибкость и надежность управления любым автономным транспортным средством, подходящим как для академических, так и для коммерческих приложений.

Микроконтроллер H7 Pixhawk® 6X содержит ядро Arm® Cortex®-M7, работающее на частоте до 480 МГц, имеет флэш-память объемом 2 МБ и ОЗУ 1 МБ. Благодаря обновленной вычислительной мощности разработчики могут работать более продуктивно и эффективно, позволяя использовать сложные алгоритмы и модели.

Открытый стандарт FMUv6X включает в себя высокопроизводительные малошумящие IMU, предназначенные для лучшей стабилизации. IMU с тройным резервированием и барометр с двойным резервированием на отдельных шинах. Когда автопилот PX4 обнаруживает неисправность датчика, система плавно переключается на другой, чтобы обеспечить надежность управления полетом. Независимый LDO обеспечивает питание каждого набора датчиков с независимым контролем мощности. Система виброизоляции для фильтрации высокочастотной вибрации и снижения шума для обеспечения точных показаний, что позволяет транспортным средствам достичь лучших общих летных характеристик. Внешняя сенсорная шина (SPI5) имеет две линии выбора чипа и сигналы готовности к данным для дополнительных датчиков и полезной нагрузки с SPI-интерфейсом, а благодаря встроенному физическому уровню Ethernet Microchip теперь возможна высокоскоростная связь с компьютерами миссии через Ethernet. 

Особенности:

• Высокопроизводительный процессор STM32H753 с тактовой частотой до 480 МГц
• Модульный контроллер полета: отдельные IMU, FMU и базовая система, соединенные 100-контактным и 50-контактным разъемом шины автопилота Pixhawk®
• Резервирование: 3 датчика IMU и 2 датчика барометра на отдельных шинах
• Домены с тройным резервированием: полностью изолированные домены датчиков с отдельными шинами и отдельным управлением питанием
• Новая система виброизоляции для фильтрации высокочастотной вибрации и снижения шума для обеспечения точных показаний
• Интерфейс Ethernet для высокоскоростной интеграции с компьютером миссии
• Температура IMU контролируется встроенными нагревательными резисторами, что обеспечивает оптимальную рабочую температуру IMU

Характеристики:

• Производитель: Holybro
• Процессор FMU: STM32H753, 32-битный процессор Arm® Cortex®-M7, 480 МГц, флэш-память 2 МБ, ОЗУ 1 МБ
• Процессор ввода-вывода: STM32F103, 32-битный процессор Arm® Cortex®-M3, 72 МГц, SRAM 64 КБ
• Встроенные датчики (в настоящее время поставляется, версия 8)
• Ускорение/гироскоп: 3x ICM-45686 (с технологией BalancedGyro™)
• Встроенные датчики (предыдущая версия, версии 3 и 4)
• Ускорение/гироскоп: ICM-20649 или BMI088
• Ускорение/гироскоп: ICM-42688-P
• Ускорение/гироскоп: ICM-42670-P
• Магазин: BMM150
• Барометр: 2x BMP388
• Максимальное входное напряжение: 6 В
• Входная мощность USB: 4,75 ~ 5,25 В
• Вход сервопривода: 0 ~ 36 В
• Ограничитель выходного тока Telem1: 1.5 А
• Ограничитель выходного тока всех остальных портов: 1.5 А
• Размер модуля контроллера полета: 38.8х31.8х16.8 мм
• Размер базовой платы: 52.4х102х16.7 мм (алюминий)
• Вес модуля контроллера полета: 31.3 г
• Вес базовой платы: 72.5 г (алюминий)

Комплектация:

• Полётный контроллер Holybro Pixhawk 6X - 1 шт.
• Высоковольтный силовой модуль PM02D-HV - 1 шт.
• Комплект кабелей - 1 шт.

Гарантия и возврат:

Гарантия 1 месяц. Для возможности возврата товара должна быть сохранена упаковка, стикер на ней, а также на товаре не должно быть следов эксплуатации.

После получения товара проводиться экспертиза в сервисном центре на соответствия условиям возврата. Она может занимать от 1 до 10 дней. После положительного вывода возвращается оплата покупателю.