Полетный контроллер HolyBro Pix32 V6 amc

Модуль полетного контроллера HolyBro Pix32 V6 для дрона

Pix32 v6 — это последнее обновление контроллеров полета Pix32 v5. Это вариант Pixhawk 6C.

Внутри Pix32 v6 вы можете найти STM32H743 на базе STMicroelectronics в сочетании с сенсорной технологией от Bosch и InvenSense, что обеспечивает гибкость и надежность управления.

Микроконтроллер Pix32 содержит ядро Arm Cortex-M7, работающее на частоте до 480 МГц, а также флэш-память объемом 2 МБ и ОЗУ 1 МБ. Благодаря обновленной вычислительной мощности разработчики могут работать более продуктивно и эффективно, позволяя использовать сложные алгоритмы и модели. Он включает в себя высокопроизводительные, малошумящие IMU, разработанные с учетом экономической эффективности при наличии резервирования IMU. Система виброизоляции для фильтрации высокочастотной вибрации и снижения шума для обеспечения точных показаний, что позволяет достичь лучших летных характеристик.

• Недавно разработанная интегрированная система виброизоляции для фильтрации высокочастотной вибрации и снижения шума для обеспечения точных показаний
• Температура IMU контролируется встроенными нагревательными резисторами, что обеспечивает оптимальную рабочую температуру IMU
• Высокопроизводительный процессор STM32H743 с большей вычислительной мощностью и оперативной памятью
• Новый экономичный дизайн с низкопрофильным форм-фактором
• Сенсорная технология от Bosch и InvenSense
• Ядро Arm Cortex-M7 с частотой до 480 МГц
• Флэш-память 2 МБ
• Высокая мощность
• 1 МБ ОЗУ

Прошивка: 

• Pix32v6 поддерживается в версии PX4 1.13.1  и более поздних версиях. Для Pix32 v6 (с серийным номером выше XXXX XXX 20221112) требуется версия 1.13.2 Stable или более поздняя
• Pix32 v6 поддерживается в стабильной версии Ardupilot 4.2.3 и более поздних версиях. Он использует целевую прошивку Pixhawk 6C. Прошивку можно прошить через Mission Planner или QGroundControl

Характеристики:

• Производитель: HolyBro
• Процессор: STM32H743
• 32-битный процессор Arm® Cortex®-M7, 480 МГц, 2 МБ памяти, 1 МБ SRAM
• Процессор ввода-вывода: STM32F103
• 32-битный процессор Arm® Cortex®-M3, 72 МГц, SRAM 64 КБ
• Ускорение/гироскоп: ICM-42688-P
• Ускорение/гироскоп: BMI055
• Магнитометр: IST8310
• Барометр: MS5611
• Максимальное входное напряжение: 6 В
• Входная мощность USB: 4,75 ~ 5,25 В
• Вход сервопривода: 0 ~ 36 В
• Ограничитель выходного тока всех остальных портов: 1,5 А.
• Тип разъема модуля FC: Panasonic-AXK5S-6S
• Размеры: 44.8х44.8х13.5 мм
• Вес: 36 г

Интерфейсы:

• 16- сервовыходы ШИМ (8 от IO, 8 от FMU)
• 3 последовательных порта общего назначения
• Telem1: полный контроль расхода, отдельное ограничение тока 1,5 А.
• Telem2: полный контроль потока
• Telem3
• 2 порта GPS: GPS1 — полный порт GPS (GPS плюс предохранительный переключатель), GPS2 — базовый порт GPS
• 1 порт I2C: поддерживает специальную калибровочную EEPROM I2C, расположенную на сенсорном модуле.
• 2 CAN-шины
• 2 порта отладки: отладка FMU, отладка ввода-вывода
• Выделенный вход R/C для Spektrum/DSM и S.BUS, CPPM, аналоговый/ШИМ RSSI
• Выход S.BUS
• 2 порта ввода питания (аналоговые)

Комплектация:

• Модуль - 1 шт.

Гарантия и возврат:

Гарантия 1 месяц. Для возможности возврата товара должна быть сохранена упаковка, стикер на ней, а также на товаре не должно быть следов эксплуатации.

После получения товара проводиться экспертиза в сервисном центре на соответствия условиям возврата. Она может занимать от 1 до 10 дней. После положительного вывода возвращается оплата покупателю.