Полётный контроллер Holybro Pixhawk 6X Mini Set amc

Полётный контроллер Pixhawk 6X Mini Set

Pixhawk® 6X - это последнее обновление успешного семейства полетных контроллеров Pixhawk®, основанных на открытом стандарте Pixhawk® FMUv6X и стандарте шины автопилота Pixhawk®. Он поставляется с предустановленным автопилотом PX4 Autopilot®. Внутри Pixhawk® 6X находится STM32H753 на базе STMicroelectronics®, в паре с сенсорной технологией от Bosch®, InvenSense®, что обеспечивает гибкость и надежность для управления любым автономным транспортным средством, подходящим как для академических, так и для коммерческих приложений.

Микроконтроллер H7 Pixhawk® 6X содержит ядро Arm® Cortex®-M7, работающее на частоте до 480 МГц, имеет 2 Мб флэш-памяти и 1 Мб оперативной памяти. Благодаря обновленной вычислительной мощности разработчики могут более продуктивно и эффективно выполнять свои разработки, позволяя создавать сложные алгоритмы и модели.

Открытый стандарт FMUv6X включает высокопроизводительные, малошумные IMU на борту, предназначенные для лучшей стабилизации. IMU с тройным резервированием и барометр с двойным резервированием на отдельных шинах. Когда автопилот PX4 обнаруживает отказ датчика, система плавно переключается на другой для поддержания надежности управления полетом. Независимый LDO питает каждый набор датчиков с независимым управлением питанием.

Система виброизоляции для фильтрации высокочастотной вибрации и снижения уровня шума обеспечивает точность показаний, позволяя транспортным средствам достигать лучших общих летных характеристик. Внешняя шина датчиков (SPI5) имеет две линии выбора чипа и сигналы готовности данных для подключения дополнительных датчиков и полезной нагрузки с SPI-интерфейсом, а благодаря встроенному Microchip Ethernet PHY теперь возможна высокоскоростная связь с компьютерами миссии по сети Ethernet. 

Pixhawk® 6X идеально подходит для разработчиков в корпоративно-исследовательских лабораториях, стартапах, академических кругах (исследователи, профессора, студенты) и для коммерческого применения. Holybro предлагает базовую плату Pixhawk Baseboard и мини-плату Pixhawk Mini-Baseboard, каждая из которых отличается форм-фактором и интерфейсами. 

Особенности:

• Высокопроизводительный процессор STM32H753 с тактовой частотой до 480 МГц
• Модульный полетный контроллер: разделенные IMU, FMU и базовая система, соединенные 100-контактным и 50-контактным разъемом шины автопилота Pixhawk®
• Избыточность: 3 датчика IMU и 2 датчика барометра на отдельных шинах
• Домены с тройным резервированием: полностью изолированные домены датчиков с отдельными шинами и отдельным управлением питанием
• Новая система виброизоляции для фильтрации высокочастотной вибрации и снижения шума для обеспечения точности показаний
• Интерфейс Ethernet для высокоскоростной интеграции с компьютером
• Температура IMU контролируется встроенными нагревательными резисторами, что позволяет обеспечить оптимальную рабочую температуру IMU.

Примечание: Для работы данного изделия требуется модуль FC + базовая плата.  Модуль FC или базовая плата сами по себе не будут работать.

Комплектация:

• Модуль контроллера полета Pixhawk 6X - 1шт.
• База Pixhawk - 1 шт. 
• Модуль питания низкого напряжения PM02D - 1 шт.
• Комплект кабелей

Гарантия и возврат:

Гарантия 1 месяц. Для возможности возврата товара должна быть сохранена упаковка, стикер на ней, а также на товаре не должно быть следов эксплуатации.

После получения товара проводиться экспертиза в сервисном центре на соответствия условиям возврата. Она может занимать от 1 до 10 дней. После положительного вывода возвращается оплата покупателю.