Хаб CAN-L431 концентратор датчиков
CAN-L431 — это узел адаптера, основанный на прошивке ArudPilot AP_Periph. С этой платой вы можете легко использовать библиотеку драйверов ArduPilot для преобразования поддерживаемых ArduPilot периферийных устройств GNSS, компаса, барометра, датчика воздушной скорости и GPIO (PWM, зуммер / светодиодное уведомление) в периферийные устройства DroneCAN.
Характеристики:
- Производитель: Matek
- Микроконтроллер: STM32L431xC, 256 КБ флэш-памяти
- Скорость передачи данных приемопередатчика CAN до 5 Мбит/с в быстрой фазе CAN FD
- 1x CAN, протокол DroneCAN (2x разъема GH-4P параллельно)
- 3x UART: UART1, запасной; UART2, MSP по умолчанию, DFU; UART3, GPS по умолчанию
- 1x I2C: для периферийного датчика воздушной скорости; для периферийного барометра; для периферии Compass QMC5883L
- 1x SPI: для периферии RM3100
- 4x ADC: BATT_VOLT, PIN 5; BATT_CURR, PIN 6; BATT2_VOLT, PIN 15; BATT2_CURR, PIN 16; 5 выходов ШИМ
- 1x GPIO с TIM16 для зуммера
- Отладка ST, SWCLK и SWDIO
- LED: синий, быстро мигает - загрузка; синий, медленно мигает - работает; красный - индикатор 3,3 В
- Диапазон входного напряжения: 4,5 ~ 5,5 В при 5 В на контактной площадке
- Потребляемая мощность: 40 мА
- Рабочие температуры: -20~80 °C
- 2x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) для CAN
- 1x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) для I2C
- 1x JST-GH-6P(SM06B-GHS-TB) для UART3+I2C
- Размер платы: 26х26х6 мм
- Вес: 3,7 г
Прошивка:
- ArduPilot AP_Periph MatekL431-Periph или MatekL431-Airspeed
- Обновление через DroneCAN GUI Tool
Комплектация:
- Конвертер - 1 шт.
- Кабель JST-GH 4pin - 1 шт.
- Кабель JST-GH 6pin - 1 шт.
Гарантия и возврат:
Гарантия 1 месяц. Для возможности возврата товара должна быть сохранена упаковка, стикер на ней, а также на товаре не должно быть следов эксплуатации.
После получения товара проводиться экспертиза в сервисном центре на соответствия условиям возврата. Она может занимать от 1 до 10 дней. После положительного вывода возвращается оплата покупателю.
| Основные атрибуты | |
|---|---|
| Производитель | Matek |
| Страна производитель | Китай |
| Тип | Датчики и бортовые измирительные приборы |
| Состояние | Новое |
| Материал | Комбинированный |
| Инструмент для сборки | Нет |
| Цвет | Синий |
| Вес | 3.7 г |
| Ширина | 26 мм |
| Длина | 26 мм |
| Высота | 6 мм |
| Количество в комплекте | 1 шт |
- Цена: 970 ₴/комплект




