Датчик модуль системи оптичної стабілізації HEX HereFlow для польотних контролерів Pixhawk 2.1

Модуль оптичної стабілізації CubePilot HEX HereFlow

HEX HereFlow - оптичний датчик позиціонування розміром із палець. Менший, ніж інші оптичні датчики позиціонування. Його можна легко встановити в будь-якому місці, не займаючи багато місця.
Модуль LiDAR, камера оптичного позиціонування і 6D IMU (ICM20602) інтегровані в HereFlow.
Модуль являє собою енергоефективний високошвидкісний далекомір TOF, в якому реалізована новітня технологія ST FlightSense. У діапазоні до 2 м він може визначити відстань за 5 мс. На точність не впливає колір або коефіцієнт відбиття цільової поверхні. HereFlow може бути налаштований на будь-якому вузлі CAN-шини без проблем із шумом.

Особливості:

• Надкомпактний лазерний далекомір
• Надійніший протокол зв'язку CAN
• Вбудований модуль інерціальної навігаційної системи
• Оптичний модуль PMW3901, працює на відстані від 8 см до нескінченності.

Характеристики:

• Горизонтальне позиціонування на відстані: від 80 мм до ∞ до датчика
• Вимірювання висоти: 80мм - 2 м від датчика
• Кут огляду оптичного датчика: 42°
• Кут огляду лідара: 27°
• Максимальна швидкість пересування: 7,4 рад/с
• Мінімальна освітленість: > 60 люкс
• ІЧ випромінювач: 940нм (клас 1)
• Робоча температура: від -20 до +70 °C
• Інтерфейс: CAN
• Електроживлення: 5 В
• Розміри: 28,8х9,5х6 мм
• Вага: 1 г

Комплектація:

• Оптичний модуль - 1 шт
• Інтерфейсний кабель - 1 шт