Полётный контроллер для самолета Matek H743 WING V3 комплектующие amc

Полётный контроллер для дронов Matek H743 WING V3

Matek H743-WING работает с прошивками ArduPilot, BetaFlight и iNAV. Полётный контроллер Matek H743-WING V3 использует самый современный и производительный процессор H743, который работает с частотой 480MHz и оперативной памятью 1Mb. На плате есть новый порт CAN для поддержки будущих периферийных UAVCAN устройств.

Особенности:

• Используется новый гироскоп ICM42688-P(V3)+ICM42605
• Совместим с новыми версиями прошивок ArduPilot plane 4.2.0+ и INAV 5.0+
• Установлен разъём JST-GH для порта CAN
• Добавлен разъём JST-GH для I2C2 для подключения по принципу plug and play с датчиком воздушной скорости ASPD-4525

Характеристики:

• Производитель: Matek
• Процессор: STM32H743VIT6, 480MHz, 1Mb ОЗУ, память 2Mb
• Акселерометр / гироскоп: ICM42688-P и ICM42605 (SPI4)
• Барометр: Infineon DPS310 (I2C2)
• OSD: AT7456E (SPI2)
• Blackbox: слот для карт MicroSD (SDIO)
• UART порты: 7 (1,2,3,4,6,7,8) со встроенной инверсией
• PWM выходы: 13 (включая светодиодную площадку)
• I2C порты: 2
• CAN порт: 1
• Выход SPI3 breakout: 1
• 3 x светодиоды для FC STATUS (синий, красный) и индикатор 3.3V BEC (красный)
• ADC (АЦП): VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, VB2, CU2
• Отдельная плата: USB Type-C / пищалка
• Переключаемые входы для использования двух камер
• Переключаемый BEC: 5V / 9V (12V)
• Датчик тока высокой точности: есть
• Делитель напряжения ADC VB2: 1K: 10K
• Делитель напряжения ADC AirSpeed: 10K: 10K
• Управление INAV TR / SA VTX: есть
• Поддержка пищалки: есть
• RSSI: есть
• Подключение аналогового датчика скорости: Есть
• Подключение цифрового датчика скорости: Есть
• Статическая мощность: 160mA при 5V
• Прошивка INAV: MATEKH743
• Прошивка: ArduPilot (ChiBiOS): MATEKH743
• Прошивка BetaFlight: MATEKH743
• Крепление: 30.5 x 30.5 мм, диаметр отверстий 4мм, с прокладками 3мм
• Размеры: 54 x 36 x 13мм
• Вес: 30г (c USB удлинителем)

PDB

• Диапазон входного напряжения: 9 ~ 36V (3 ~ 8S LiPo) с защитой TVS
• Выходы для ESC: 2
• Датчик тока: 132A, 3.3V ADC (шкала 250 в INAV, 40 А/В в ArduPilot)
• Датчик напряжения аккумулятора: 1:10 (масштаб 1100 в INAV, BATT_VOLT_MULT 11.0 в ArduPilot)
• Резистор измерения тока: 60А непрерывный, 132А импульсный

Выход BEC 5V:

• Предназначен для контроллера полета, приемника, OSD, FPV камеры, буззера, светодиодного модуля, GPS модуля, AirSpeed датчика
• Непрерывный ток: 2А (макс. 3A)

Выход BEC 9V / 12V:

• Предназначен для видеопередатчика, FPV камеры, LED модуля
• Непрерывный ток: 2А (макс. 3A)
• Опция 12V с перемычкой

Выход BEC Vx:

• Предназначен для сервоприводов
• Регулируемое напряжение: 5V по умолчанию, 6V или 7.2V с помощью перемычки
• Непрерывный ток: 8А, (макс. 10А)

Выход BEC 3.3V:

• Предназначен для модуля Baro / Compass и Spektrum RX
• Линейный регулятор
• Непрерывный ток: 200mA

Рекомендации:

• H743-WING имеет предустановленную прошивку Betaflight для контроля качества
• Прошивка ArduPilot поддерживает встроенный барометр DPS310, начиная со стабильной версии Plane-4.0.6 и Copter-4.0.4.
• Решение проблемы: H7 AutoPilot не инициализируется прошивкой Ardupilot
• Если вы загрузите прошивку ArduPilot на контроллер через конфигуратор INAV / BetaFlight. Известная проблема состоит в том, что процесс загрузки зависает на 50%, если выбрано «full chip erase». Настоятельно рекомендуется использовать STM32CubeProgrammer для удаления MCU и загрузки прошивки. Официальная инструкция от Matek
• Поддержка Crossfire существует только в «последней» версии 4.1, а не в версии 4.0.x, если вы загружаете «последнюю» версию 4.1, установите SERIAL7_PROTOCOL = 23, RSSI_TYPE = 3

Комплектация:

• Полётный контроллер - 1 шт.
• Выносная плата USB - 1 шт.
• Кабель 20см JST-GH-4P - JST-GH-4P - 2 шт.
• Кабель 20см JST-SH-6P - JST-SH-6P - 1 шт.
• Конденсатор - 1 шт.
• Пины Dupont 2.54 - 1 уп.

Гарантия и возврат:

Гарантия 1 месяц. Для возможности возврата товара должна быть сохранена упаковка, стикер на ней, а также на товаре не должно быть следов эксплуатации.

После получения товара проводиться экспертиза в сервисном центре на соответствия условиям возврата. Она может занимать от 1 до 10 дней. После положительного вывода возвращается оплата покупателю.