Модуль польотного контролера HEX Pixhawk 2.1 Cube Orange+ amc

Система стабілізації CubePilot HEX Pixhawk 2.1 із зовнішнім компасом

Модуль польотного контролера HEX Pixhawk 2.1 Cube Orange+. На відміну від попередньої версії Cube Orange — замінений основний контролер із STM32H753 на STM32H757, який продуктивніший, а також має два апаратні ядра, що дає змогу реалізувати комбінацію з контролера системи стабілізації та контролера керування двигунами в одному чипі. Отже, піднявши надійність системи, а також швидкість відгуку, що позитивно позначається на стабільності польоту. Також був оновлений набір датчиків гіроскопа ICM20948; ICM42688; ISM20948 (6DOF 32KHz) на сучасніші моделі з підвищеною стабільністю й точністю.

• Оновлення основного контролера на потужніший
• Більш досконалі MEMS-датчики гіроскопа/акселерометра
• Надійна схемотехніка
• Подвійні лінії для I2C для під'єднання двох GPS/компасів без конфліктів
• Розширений набір ланцюгів контролю для максимальної надійності
• Розширений захист від ЕМІ та статики

• Виробник: CubePilot HEX
• Тип: Система стабілізації
• Призначення: Автомоделі; Вертольоти; Мультикоптери; Літаки
• Основний контролер: STM32H757
• Стабілізація: ICM42688 (6DOF 32KHz); ICM20648 (6DOF 32KHz); ICM20949 (6DOF 32KHz)
• Компас: Зовнішній
• Барометр: MS5611
• Кількість PWM виходів: 14
• Інтерфейс периферії: ADC; CAN; DigitalLED; I2C; S.BUS; SPI; SWD; SmartAudio; UART
• Інтерфейс приймача: DSM; PPM; S.BUS
• Протоколи: DShot1200; Dshot150; Dshot300; Dshot600; Multishot; OneShot125; Oneshot42; PWM; PWM (кол. двигуни); Proshot1000
• Кількість портів UART (загальна): 6
• Кількість портів I2C: 2
• Кількість портів SPI: 2
• Кількість портів CAN: 2
• OSD: Зовнішній
• USB-порт: Є
• Відладний інтерфейс: SWD; USB
• Вхідна напруга: 4 - 5,7 B
• BlackBox: MicroSD
• Функції: Повернення додому; Політ за точками; Режим POI; Утримання в точці; Утримання висоти
• Політ за компасом: Так
• Розміри: 38,25х38,25х22,3 мм
• Вага: 23 г

• Модуль - 1 шт

• Інтерфейсна плата - 1 шт