Політний контролер для квадрокоптерів Holybro Pixhawk 6C з модулем живлення PM02 amc

Контролер Holybro Pixhawk 6C PM02 з частотою до 480МГц

Pixhawk 6C - це останнє оновлення успішного сімейства польотних контролерів Pixhawk, засноване на відкритому стандарті Pixhawk FMUv6C і стандарті Pixhawk Autopilot Bus. Він поставляється з попередньо встановленим PX4 Autopilot.

Мікроконтролер Pixhawk 6C H7 містить ядро Arm Cortex-M7 з частотою до 480 МГц, має 2 МБ флеш-пам'яті та 1 МБ ОЗП. Завдяки оновленій обчислювальній потужності розробники можуть працювати продуктивніше та ефективніше, використовуючи складні алгоритми та моделі.

Відкритий стандарт FMUv6C включає в себе високопродуктивні та малошумні IMU на борту, розроблені для забезпечення економічної ефективності за наявності резервування IMU. Система віброізоляції для фільтрації високочастотної вібрації та зниження шуму для забезпечення точних показань, що дає змогу авіамоделям досягати найкращих льотних характеристик.

Характеристики:

• Виробник: Holybro
• Основний процесор (FMU): STM32H743
• Допоміжний процесор (IO): STM32F103
• Набортний акселерометр/гіроскоп: ICM-42688-P; BMI055
• Набортний магнетометр: IST8310
• Набортний барометр: MS5611
• Напруга живлення (основна шина): менше 6В
• Напруга живлення (USB): 4,75 - 5,25 В
• Напруга живлення (порти сервоприводів): 0-36 В
• Допустимий струм (Telem1): 1.5 А
• Допустимий струм (всі інші шини): 1.5 А
• Інтерфейси (PWM): 8 з FMU, 8 з IO
• Інтерфейси (телеметрія): 3 шт (Telem1 c контролем потоку і 1,5 А на радіомодем, Telem2 з контролем потоку, Telem3 - звичайний USART)
• Інтерфейси (I2C): 1 (підтримка зовнішньої пам'яті для збереження калібрувань)
• Інтерфейси (GPS): GPS1 (з кнопкою); GPS2 (стандартний порт GPS)
• Інтерфейси (CAN): 2 шт
• Інтерфейси (налагодження): FMU - є; IO - є
• Інтерфейси (приймач): Spektrum / DSM / S.BUS / CPPM
• Інтерфейси (виходи RC): S.BUS
• Підтримувана прошивка: PX4 (1.13.1+); Ardupilot (4.2.3 stable +); QGC (4.2.4 +)
• Розміри: 84,8х44х12,4 мм
• Вага: 34,6 г

Комплектація:

• Контролер - 1 шт
• Адаптер PWM (JST-GH-> Futaba) - 2 шт.
• Пакет кабелів (USB, інтерфейсні, I2C розгалужувач, липучки) - 1 шт
• Модуль живлення - 1 шт
• Наклейки - 1 шт